싸움로봇

휴머노이드 챌린지

참가신청 접수 및 행사 일정

․ 참가신청서 접수

2018. 8. 24(금) ~ 9. 14(금)

․ 대회일정

2018. 10. 5(금)

․ 참가신청서 접수 : ~ 2018. 8. 31(금)

․ 참가팀(10개 팀) 발표 : 2018. 9. 5.(수)

․ 사전교육 : 2018. 9. 10(월) ~ 9. 14(금)

․ 대회일정 : 2018. 10. 4(목) ~ 10. 5(금)

신청방법

창원대학교 홈페이지 (http://portal.changwon.ac.kr/)

스마트메카트로닉스창조인력양성사업단 홈페이지 (http://smc.changwon.ac.kr/)

LINC플러스사업단 홈페이지 (https://lincplus.changwon.ac.kr/)

위 주소에서 참가 신청서를 다운받아 양식에 맞게 작성하여 이메일로 접수처에 제출

접수처

mchkim@changwon.ac.kr

linc2@changwon.ac.kr

문의처

창원대학교

스마트메카트로닉스창조인력양성사업단[경상남도 창원시 의창구 창원대학로 20 국립창원대학교 종합교육관(85호관) 610호]Tel : 055-213-3896

Mobile : 010-9327-3169

FAX : 055)213-2878E-mail : mchkim@changwon.ac.kr

창원대학교

LINC플러스사업단[경상남도 창원시 의창구 창원대학로 20 국립창원대학교 산학협동관(81호관) 303호]Tel : 055-213-2920

FAX : 055)213-2909

E-mail : linc2@changwon.ac.kr

일자

시간

내용

2018. 9. 10.(월)

18:00 ~ 22:00

(4시간)

◽ 조립 주의사항, 우선순위 교육

◽ abc타입 별 구조와 장단점 설명

◽ 모터의 영점 위치 설명

◽ 휴머노이드 조립

◽ 휴머노이드 조립 및 피드백

2018. 9. 11.(화)

18:00 ~ 22:00

(4시간)

◽ 휴머노이드 조립, 배선처리 및 점검

◽ cm-530제어교육

◽ 모션 툴 사용법

◽ 모터 움직여 보기

◽ 간단한 모션 제작 후 저장하기

2018. 9. 12.(수)

18:00 ~ 22:00

(4시간)

◽ 무게중심교육

◽ 안정적인 베이스 모션 만들기

◽ 좌우 턴 만들기

◽ 좌우 사이드 보행 만들기

2018. 9. 13.(목)

18:00 ~ 22:00

(4시간)

◽ 정보행 원리설명

◽ 정보행 전진 만들기

◽ 정보행 후진 만들기

2018. 9. 14.(금)

18:00 ~ 22:00

(4시간)

◽ 앞, 뒤 일어나기 모션 만들기

◽ 대회용 빠른 보행 만들기

◽ 조종기 프로그래밍 하기

◽ 모션 다운로드 및 조종

참가대상

규정종목

경기방식

대학생

싸움로봇

자율 주행하는 규격로봇으로 상대 로봇을 경기장(직경 3m 원형) 밖으로 밀어내는 방식

휴머노이드 챌린지

자율 보행하는 로봇이 구성된 경기장에서 미션을 수행하는 방식