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공지사항

2018 창원대학교 전국대학생 자율로봇경진대회 공고
임슬기2018-08-13조회 3788


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대회목적 및 개요

 본 대회의 목적은 대학생들에게 메카트로닉스 및 로봇개념을 이용한 다양한 기능을 갖는 로봇을 설계하고 운용하는 경험을 갖게 하여, 공학적 창의성과 성취의욕을 고취함으로써 4차 산업혁명의 선도인력 양성에 기여하는데 있다. 대회는 주어진 영역 내에서 상대 자율 주행 로봇을 밀어내거나 제압하는 것을 목적으로 하는 싸움로봇부문과 자율보행이 가능한 로봇이 경기장 내에서 주어진 미션을 수행하는 휴머노이드 챌린지부문으로 하는 규정종목으로 하여 개최한다.



행사주최 및 주관


   - 주최

      창원대학교 메카트로닉스대학


   - 주관

      창원대학교 스마트메카트로닉스창조인력양성사업단

      창원대학교 LINC플러스사업단

      창원대학교 메이커 아지트 센터


  - 후원

      경남로봇랜드재단

     (사)경남로봇산업협회

     (사)대한창작지능로봇협회경남지회



대회일정

     2018. 10. 04(목) ~ 2018. 10. 05(금)



대회장소

    창원컨벤션센터(CECO) 컨벤션홀


신청자격

 - 전국대학에 재학 중인 대학생(대학원생 제외)으로서 본 대회 참가신청 마감일까지 접수하여 심사에 응할 수 있는 자

 - 다른 유사 대회에서 수상된 로봇은 제외함

 - 2인 1팀, 개인 노트북 지참 가능한 자

 - 2018 자율로봇경진대회 휴머노이드 챌린지 부문 참가 가능한 자

 - LINC플러스사업단 요청 시 휴머노이드 관련 프로그램  보조 강사 또는 실습 조교로 참여 가능한 자



참가신청 및 방법

 

싸움로봇

휴머노이드 챌린지

참가신청 접수 및 행사 일정

참가신청서 접수

2018. 8. 24() ~ 9. 14()

대회일정

2018. 10. 5()

참가신청서 접수 : ~ 2018. 8. 31()

참가팀(10개 팀) 발표 : 2018. 9. 5.()

사전교육 : 2018. 9. 10() ~ 9. 14()

대회일정 : 2018. 10. 4() ~ 10. 5()

신청방법

창원대학교 홈페이지 (http://portal.changwon.ac.kr/)

스마트메카트로닉스창조인력양성사업단 홈페이지 (http://smc.changwon.ac.kr/)

LINC플러스사업단 홈페이지 (https://lincplus.changwon.ac.kr/)

위 주소에서 참가 신청서를 다운받아 양식에 맞게 작성하여 이메일로 접수처에 제출

접수처

mchkim@changwon.ac.kr

linc2@changwon.ac.kr

문의처

창원대학교

스마트메카트로닉스창조인력양성사업단[경상남도 창원시 의창구 창원대학로 20 국립창원대학교 종합교육관(85호관) 610]Tel : 055-213-3896

Mobile : 010-9327-3169

FAX : 055)213-2878E-mail : mchkim@changwon.ac.kr

창원대학교

LINC플러스사업단[경상남도 창원시 의창구 창원대학로 20 국립창원대학교 산학협동관(81호관) 303]Tel : 055-213-2920

FAX : 055)213-2909

E-mail : linc2@changwon.ac.kr



- 첨부 파일 다운받아서 양식서 작성 후 메일로 접수


2018 휴머노이드 신청서.hwp



 - 휴머노이드 챌린지 사전 교육 안내

일자

시간

내용

2018. 9. 10.()

18:00 ~ 22:00

(4시간)

조립 주의사항, 우선순위 교육

abc타입 별 구조와 장단점 설명

모터의 영점 위치 설명

휴머노이드 조립

휴머노이드 조립 및 피드백

2018. 9. 11.()

18:00 ~ 22:00

(4시간)

휴머노이드 조립, 배선처리 및 점검

cm-530제어교육

모션 툴 사용법

모터 움직여 보기

간단한 모션 제작 후 저장하기

2018. 9. 12.()

18:00 ~ 22:00

(4시간)

무게중심교육

안정적인 베이스 모션 만들기

좌우 턴 만들기

좌우 사이드 보행 만들기

2018. 9. 13.()

18:00 ~ 22:00

(4시간)

정보행 원리설명

정보행 전진 만들기

정보행 후진 만들기

2018. 9. 14.()

18:00 ~ 22:00

(4시간)

, 뒤 일어나기 모션 만들기

대회용 빠른 보행 만들기

조종기 프로그래밍 하기

모션 다운로드 및 조종



대회내용

참가대상

규정종목

경기방식

대학생

싸움로봇

자율 주행하는 규격로봇으로 상대 로봇을 경기장(직경 3m 원형) 밖으로 밀어내는 방식

휴머노이드 챌린지


자율 보행하는 로봇이 구성된 경기장에서 미션을 수행하는 방식

조별예선을 통해 6강 확정 후 토너먼트 방식으로 순위 결정

- 1일차: 대회 전 다양한 미션(걷기, 달리기, 장애물 우회 등) 사전 연습

- 2일차: 대회 당일 부여된 미션을 경기장(한변80cm정사각형)에서 수행





시상내역: 상장 및 부상

싸움로봇

경상남도 도지사상(상장 및 200만원 상당의 부상)

창원대학교 총장상(상장 및 130만원 상당의 부상)

창원대학교 메카트로닉스대학장상(상장 및 80만원 상당의 부상)

창원대학교 스마트메카트로닉스창조인력양성사업단장상(상장 및 50만원 상당의 부상)

창원대학교 LINC플러스사업단장상(상장 및 30만원 상당의 부상)

자율로봇경진대회 운영위원장상(상장 및 10만원 상당의 부상)

경남로봇랜드재단 원장상(상장)

()경남로봇산업협회장상(상장)

()대한창작지능로봇협회 경남지회장상(상장)

휴머노이드챌린지

중소벤처기업부 장관상(상장 및 200만원 상당의 부상)

창원대학교 총장상(상장 및 130만원 상당의 부상)

창원대학교 메카트로닉스대학장상(상장 및 80만원 상당의 부상)

창원대학교 LINC플러스사업단장상(상장 및 50만원 상당의 부상)

창원대학교 스마트메카트로닉스창조인력양성사업단장상(상장 및 30만원 상당의 부상)

자율로봇경진대회 운영위원장상(상장 및 10만원 상당의 부상)

()경남로봇산업협회장상(상장)


* 시상내역은 행사규모 등 사정에 따라 변경될 수 있음






첨부파일
  • 2018 휴머노이드 신청서.hwp (19.0 KB)